ros-controls/ros2_controllers

Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC

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#1.091 aberto em 1 de abr. de 2024

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Description

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Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine o mecanismo de análise de URDF usado no ros control e adapte o para os controladores DiffDrive e JTC no ros2 controllers.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70