Issues do repositório

ros-controls/ros2_controllers

Generic robotic controllers to accompany ros2_control

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Issues indexadas
 (14 issues indexadas)
issues iniciantes abertas
 (0 issue iniciante aberta)
Última indexação
30 de jul. de 2026
Último push no GitHub
29 de jul. de 2026
Licença
Apache License 2.0
Guia de contribuição
Guia de contribuição
Código de conduta
Nenhum código de conduta
Linguagem principal
C++
Métricas de merge de PR
 (Métricas PR pendentes)
Labels para iniciantes
Nenhuma label para iniciantes indexada

Issues

14 issues indexadas abertas

Aberta
Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC
help wantedpersistentstale
Por que recomendamosTem label amigável para iniciantes · Repositório ativo este mês
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ros-controls / ros2_controllers · #1091 · 1 de abr. de 2024 · C++ · 810 estrelas

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Aberta
Improve Steering Controller Tests
good second issuehelp wanted
Por que recomendamosAinda sem responsável · Tem label amigável para iniciantes
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ros-controls / ros2_controllers · #930 · 14 de dez. de 2023 · C++ · 810 estrelas

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Aberta
rqt_joint_trajectory_controller refurbishment
good first issuehelp wanted
Por que recomendamosTem label amigável para iniciantes · Repositório ativo este mês
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ros-controls / ros2_controllers · #894 · 9 de dez. de 2023 · C++ · 810 estrelas

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Aberta
[JTC] Error codes for trajectory message rejections
help wantedpersistent
Por que recomendamosAinda sem responsável · Tem label amigável para iniciantes
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ros-controls / ros2_controllers · #700 · 14 de jul. de 2023 · C++ · 810 estrelas

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Aberta
JTC action result never returns
good second issuehelp wantedquestion
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ros-controls / ros2_controllers · #548 · 22 de mar. de 2023 · C++ · 810 estrelas

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Aberta
controllers hardly use realtime_tools, they should
good second issuehelp wanted
Por que recomendamosAinda sem responsável · Tem label amigável para iniciantes
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ros-controls / ros2_controllers · #302 · 25 de fev. de 2022 · C++ · 810 estrelas

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