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ros-controls/ros2_controllers

Generic robotic controllers to accompany ros2_control

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Issues indexadas
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issues iniciantes abertas
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Última indexação
19 de ago. de 2026
Último push no GitHub
29 de jul. de 2026
Licença
Apache License 2.0
Guia de contribuição
Guia de contribuição
Código de conduta
Nenhum código de conduta
Linguagem principal
C++
Métricas de merge de PR
 (Mesclagem média 20d 7h) (79 PR mescladas em 30 dias)
Labels para iniciantes
help wantedgood first issue

Issues

14 issues indexadas abertas

Aberta
Improve Steering Controller Tests
good second issuehelp wanted
Por que recomendamosTem label amigável para iniciantes · Guia de contribuição disponível
Tem label amigável para iniciantesGuia de contribuição disponível

ros-controls / ros2_controllers · #930 · 14 de dez. de 2023 · C++ · 810 estrelas

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Aberta
JTC action result never returns
good second issuehelp wantedquestion
Por que recomendamosTem label amigável para iniciantes · Guia de contribuição disponível
Tem label amigável para iniciantesGuia de contribuição disponível

ros-controls / ros2_controllers · #548 · 22 de mar. de 2023 · C++ · 810 estrelas

7 comentários0 reação1 responsável