ros-controls/ros2_controllers

controllers hardly use realtime_tools, they should

Aberta

#302 aberto em 25 de fev. de 2022

Ver no GitHubGuia do colaborador
 (9 comentários) (0 reação) (0 responsável)C++ (520 forks)auto 404
good second issuehelp wanted

Métricas do repositório

Stars
 (810 estrelas)
Métricas de merge de PR
 (Métricas PR pendentes)

Description

realtime_tools was not ported really well which led to little adoption of it in the new controllers.

Once we have https://github.com/ros-controls/realtime_tools/issues/81 completed, the controllers should be reviewed & refactored to make use of realtime_tools.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Investigue a conclusão do problema realtime tools #81. Em seguida, revise os arquivos de origem do controlador para identificar onde faltam realtime tools. Refatore cada controlador para usar a biblioteca realtime tools adequadamente, garantindo segurança de thread e desempenho em tempo real.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Bloqueado
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
GitC++ROS2
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
40