ros-controls/ros2_controllers

[Admittance Controller] Use control_interface::helpers method to sort the interfaces.

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#449 aberto em 10 de out. de 2022

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Description

    Can we use here a helper method for sorting reference interfaces out is they exist?

The same one I mentioned before that is used in JTC.

Maybe we need another helper method for this, which would be also fine, since this could be something that is done very oftten. (We should open follow-up if such method is needed).

Originally posted by @destogl in https://github.com/ros-controls/ros2_controllers/pull/370#discussion_r953947980

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Encontre o método auxiliar existente em control interface::helpers para classificar as interfaces e aplique o no código do controlador de admitância.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
robotics
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitC++ROS2
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75