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Sooner-Rover-Team/auto_ros2

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Última indexação
30 de jul. de 2026
Último push no GitHub
14 de abr. de 2026
Licença
Nenhum dado de licença
Guia de contribuição
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Código de conduta
Nenhum código de conduta
Linguagem principal
Rust
Métricas de merge de PR
 (Métricas PR pendentes)
Labels para iniciantes
Nenhuma label para iniciantes indexada

Issues

10 issues indexadas

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Fix CMake version warnings
cleanupdevopsgood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #162 · 20 de fev. de 2026 · Rust · 6 estrelas

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Add `LICENSE` file for `src/soro_lidar`
docsgood first issuesrc/soro_lidar
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #160 · 20 de fev. de 2026 · Rust · 6 estrelas

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Add new parameters for aruco search
configurationgood first issuesrc/navigator
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #159 · 20 de fev. de 2026 · Rust · 6 estrelas

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Add a parameter for marker missed count
configurationgood first issuesrc/navigator
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #158 · 20 de fev. de 2026 · Rust · 6 estrelas

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Move tests in `lib/soro_gps` to `tests/` directory
good first issuelib/soro_gpstests
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #154 · 17 de fev. de 2026 · Rust · 6 estrelas

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Remove `docker/`
cleanupdockergood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #146 · 17 de nov. de 2025 · Rust · 6 estrelas

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Try a slight refactor of `aruco_node`'s state
good first issuesrc/aruco
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #145 · 17 de nov. de 2025 · Rust · 6 estrelas

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Test ArUco images at weird angles
good first issuesrc/arucotests
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #143 · 13 de nov. de 2025 · Rust · 6 estrelas

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Document the `maps_backend` package
docsgood first issuesrc/maps_backend
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #125 · 11 de set. de 2025 · Rust · 6 estrelas

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Configuration file
devopsgood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #24 · 24 de jan. de 2025 · Rust · 6 estrelas

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