Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Add new parameters for aruco search

Aberta

#159 aberto em 20 de fev. de 2026

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configurationgood first issuesrc/navigator

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Description

We have constants in our basic search implementation of going in a circle. These should REALLY be parameters that we can adjust when we run the node. These constants are

  • SEARCH_RADIUS: the radius of the circle we want the Rover to drive around
  • SEARCH_POINTS: how many coordinates to generate (i.e. how many points should the circle of coordinates be made of)

This issue will involve editing the NavigationParameters type in src/navigator/navigator_node/types.py

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/156#discussion_r2831389483

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Adicione dois novos campos `search radius` e `search points` ao tipo `NavigationParameters` em `src/navigator/navigator node/types.py`. Em seguida, atualize a função de busca para usar esses parâmetros em vez das constantes codificadas. Certifique se de que o nó leia esses parâmetros do sistema de parâmetros ROS2 e os passe para a função de busca.
Pilha de tecnologia
python
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
1
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
PythonGit
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
80