Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Configuration file

Aberta

#24 aberto em 24 de jan. de 2025

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 (0 comentário) (0 reação) (0 responsável)Rust (7 forks)auto 404
devopsgood first issue

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Description

We need a global configuration file to store:

  • GPS static IP + port
  • Sensors microcontroller IP + port
  • Wheels/lights microcontroller IP + port
  • Depth camera (Zed) name + info
  • Normal camera (webcam) name + info

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Implemente um arquivo de configuração global (ex: YAML) para armazenar IP/porta do GPS, sensores, rodas/luzes e informações da câmera. Use serde para análise.
Pilha de tecnologia
rust
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75