Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Add a parameter for marker missed count

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#158 aberto em 20 de fev. de 2026

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Description

Currently we have a constant to decide how many times a marker is missed before we decide that us seeing it was a false positive and stop trying to track it. It would be nice to make this a parameter so we can adjust it on run rather than in the code itself.

Constant is called MARKER_MISSED_THRESHOLD

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/156#discussion_r2831388615

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Encontre a constante MARKER MISSED THRESHOLD no código e substitua a por um parâmetro configurável.
Pilha de tecnologia
rust
Domain
autonomous driving
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
1
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitRust
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
85