Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Document the `maps_backend` package

Aberta

#125 aberto em 11 de set. de 2025

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 (0 comentário) (0 reação) (0 responsável)Rust (7 forks)auto 404
docsgood first issuesrc/maps_backend

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Description

In PR #117, we have a basic implementation of the maps backend. It uses ROS 2 to send GPS messages to the frontend.

However, it's kinda incomplete...

Checklist

To complete this task and close the issue, please finish this checklist:

  • Add a src/maps_backend/README.md
    • Example for running (something like this: ros2 run sensors sensors_node & ros2 run maps_backend maps_backend)

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Escreva um README para o pacote maps backend explicando seu propósito, como executá lo e dependências. Inclua um comando de exemplo conforme mostrado na issue.
Pilha de tecnologia
rust
Domain
backend
Tipo Issue
Documentação
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75