Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Test ArUco images at weird angles

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#143 aberto em 13 de nov. de 2025

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 (0 comentário) (0 reação) (0 responsável)Rust (7 forks)auto 404
good first issuesrc/arucotests

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Description

create issue: test aruco dist + images at weird angle

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/109#discussion_r2449300368

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Encontre os arquivos de teste existentes para detecção de marcadores ArUco no repositório. Procure funções de teste que validam a detecção em condições normais. Crie novos casos de teste que usem imagens com marcadores ArUco distorcidos ou angulados e afirme que a detecção ainda funciona ou falha graciosamente. Verifique se há ativos de imagem ou utilitários de teste reutilizáveis.
Pilha de tecnologia
rust
Domain
backendcomputer vision
Tipo Issue
Teste
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitRust
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60