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Sooner-Rover-Team/auto_ros2

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Última indexação
30 de jul. de 2026
Último push no GitHub
14 de abr. de 2026
Licença
Nenhum dado de licença
Guia de contribuição
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Código de conduta
Nenhum código de conduta
Linguagem principal
Rust
Métricas de merge de PR
 (Métricas PR pendentes)
Labels para iniciantes
Nenhuma label para iniciantes indexada

Issues

10 issues indexadas abertas

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Fix CMake version warnings
cleanupdevopsgood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #162 · 20 de fev. de 2026 · Rust · 6 estrelas

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Add `LICENSE` file for `src/soro_lidar`
docsgood first issuesrc/soro_lidar
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #160 · 20 de fev. de 2026 · Rust · 6 estrelas

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Add new parameters for aruco search
configurationgood first issuesrc/navigator
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #159 · 20 de fev. de 2026 · Rust · 6 estrelas

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Add a parameter for marker missed count
configurationgood first issuesrc/navigator
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #158 · 20 de fev. de 2026 · Rust · 6 estrelas

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Move tests in `lib/soro_gps` to `tests/` directory
good first issuelib/soro_gpstests
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #154 · 17 de fev. de 2026 · Rust · 6 estrelas

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Remove `docker/`
cleanupdockergood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #146 · 17 de nov. de 2025 · Rust · 6 estrelas

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Try a slight refactor of `aruco_node`'s state
good first issuesrc/aruco
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #145 · 17 de nov. de 2025 · Rust · 6 estrelas

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Test ArUco images at weird angles
good first issuesrc/arucotests
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #143 · 13 de nov. de 2025 · Rust · 6 estrelas

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Document the `maps_backend` package
docsgood first issuesrc/maps_backend
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #125 · 11 de set. de 2025 · Rust · 6 estrelas

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Configuration file
devopsgood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #24 · 24 de jan. de 2025 · Rust · 6 estrelas

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