Way to combine XML files in same namespace?
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評価
調査の方向性
まず dm_control.mjcf.Element.attach を読み、issue に記載されている MuJoCo XML の include および attach の動作と比較します。robot と actuator の XML ファイルを 1 つの名前空間で構成できるかどうかを確認します。対応済みとは、サポートされテストされた方法、または制限事項の明確なドキュメントがある状態を指します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
In mujoco XML we can compose files multiple ways: we can use include to bring in assets and attach to build hierarchies. I'm wondering if there's any equivalent to include in dm_control.mjcf.
My use case is I have both cartesian and joint-space actuators defined for my robot, and I want to dynamically load the desired actuators for my robot. Element.attach does not seem to provide the desired functionality, as it places the robot and actuators in separate namespaces. Is it possible to load both my actuators and robot from XMLs into the same namespace?
- 主要言語
- Python
- スター
- 4.7k
- フォーク
- 765
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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