How do we convert the data in an .amc file (from the CMU mocap dataset) as that to be compatible with the cmu_humanoid by dm_control

オープン

#446 2023年12月22日に作成コメント 0 件リアクション 0 件担当者 0 名 GitHub で見る

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評価

難易度: 4/5
見積もり時間: 3〜5日
初心者へのやさしさ: 25/100

issue の種類: ドキュメント
明瞭さ: 説明が足りない
活発さ: 停滞
技術スタック: python
領域: machine-learning, robotics

調査の方向性

dm_control/suite/utils/parse_amc.py と dm_control/suite/humanoid_CMU.xml から始め、次に convert() がどのように呼び出され、その timestep パラメータが補間にどのように影響するかを追跡します。完了条件は、CMU の .amc ファイルを変換し、変換後のデータを humanoid_CMU に適用するための、timestep の選択を含む明確で再現可能な使用手順が得られていることです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Hi,

I am a student trying to use the humanoid_CMU. I have the mocap data from CMU website in the form of an .amc file. How can I use these values in the humanoid? i.e how do I convert the values as to be compatible with the humanoid_CMU

I have seen the parse_amc and feel that I could use that. But I don't get how to use it as a user

I have installed dm_control via pip and don't get how can I use it.

Thank you in advance

Edit: I have somewhat understood the code and have made to work by writing my own function (mainly copy paste from the source). What I have not understood is the interpolation part and how to write that. Again I would prefer to use the dm_control library but can't understand how to use it (mainly because I'm unable to understand the 3rd parameter to the function convert() i.e timestep which is again used in interpolation)

主要言語: Python
スター: 4.7k
フォーク: 765
PR マージ指標: 30日以内にマージされた PR はありません

コントリビューションガイド

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はじめの一歩

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