dimforge/rapier

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• Debug assertion in the incremental solver-contact graph when a ball rolls on a Voxels collider

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 78/100

  dimforge/rapier#1029 · 2026年9月30日 に作成

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• Add `SpringJoint::set_rest_length`

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  dimforge/rapier#1026 · 2026年9月29日 に作成

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• Request for more feature flags

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  dimforge/rapier#1024 · 2026年9月26日 に作成

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• Collider reparenting retains the old parent's inherited enabled state

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  dimforge/rapier#1023 · 2026年9月26日 に作成

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• Rejected multibody insertion leaks topology and accepts a same-body self-joint

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  dimforge/rapier#1022 · 2026年9月26日 に作成

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• ColliderSet::set_parent partially commits an invalid body handle and panics on step

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  dimforge/rapier#1021 · 2026年9月26日 に作成

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• `solve_character_collision_impulses` can launch light bodies: one ordinary push leaves a box at 44× the character's speed

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  dimforge/rapier#1020 · 2026年9月26日 に作成

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• KinematicCharacterController loses a step's horizontal motion on flat ground when the hit normal is (0, 1 − 2⁻⁵³, 0)

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  dimforge/rapier#1019 · 2026年9月25日 に作成

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• Coupled angular spring joints still do not work

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  dimforge/rapier#1011 · 2026年9月23日 に作成

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• KCC: panic in solve_single_character_collision_impulse when pushing a collider whose parent body isn't registered yet (0.35)

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  dimforge/rapier#1009 · コメント 1 件 · 2026年9月19日 に作成

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• PhysicsPipeline::step hangs in join_deferred_bvh_optimize with parallel enabled

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  dimforge/rapier#1008 · コメント 1 件 · 2026年9月10日 に作成

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• Expose static contact softness in the JavaScript bindings

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  dimforge/rapier#998 · 2026年8月23日 に作成

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• npm version number desynced?

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  dimforge/rapier#997 · 2026年8月21日 に作成

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• Voxel-ball bugs - ghost collisions and non-collisions

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  dimforge/rapier#993 · 2026年8月16日 に作成

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• TypeScript: dynamic-state snapshot for rollback netcode (takeSnapshot is ~19x larger than a rollback needs)

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  dimforge/rapier#991 · 2026年8月15日 に作成

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• TypeScript: World.restoreSnapshot() leaks ~1730 bytes per call regardless of world size

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  dimforge/rapier#990 · コメント 3 件 · 2026年8月15日 に作成

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• Typo in the docs

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  難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 90/100

  dimforge/rapier#986 · 2026年8月13日 に作成

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• 2D: RuntimeError "unreachable" in World.step() when a ball settles against ConvexPolygon bodies (deterministic repro, 25/25 crashes)

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  dimforge/rapier#985 · コメント 3 件 · 2026年8月12日 に作成

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• CCD between fast moving dynamic objects tunnel

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  dimforge/rapier#984 · 2026年8月9日 に作成

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• Bug with AccelerationBased coupled linear axes motor in 2D

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  dimforge/rapier#949 · 2026年6月16日 に作成

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• rapier3d-urdf: allow loading a robot at a non-zero initial joint configuration

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  dimforge/rapier#942 · 2026年6月4日 に作成

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• Softness does not support per limit settings, Force Based, or Stiffness and Damping

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  dimforge/rapier#940 · リアクション 1 件 · 2026年6月4日 に作成

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• Godot 6DOF joint needs a swing twist joint with pyramidal constraint

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  dimforge/rapier#937 · リアクション 1 件 · 2026年5月31日 に作成

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• Add a way to couple joints as gears

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  dimforge/rapier#922 · 2026年3月1日 に作成

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• Add support for Slider Joint 3D (or similar) for Godot Impl

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  dimforge/rapier#892 · 2025年10月31日 に作成

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• Expose more properties from Spherical Joint 3D

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  dimforge/rapier#891 · コメント 2 件 · 2025年10月31日 に作成

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• How to complete this

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  dimforge/rapier#878 · コメント 1 件 · 2025年9月26日 に作成

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• Connect KinematicPositionBased and Dynamic bodies with a Joint so that they can be moved as one. There is a lack of synchronicity.

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  dimforge/rapier#852 · コメント 3 件 · 2025年7月9日 に作成

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• SpringJoint - Object orbits mouse cursor during SpringJoint dragging

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  dimforge/rapier#832 · コメント 1 件 · 2025年4月30日 に作成

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• Consider simplifying scene query filter?

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  dimforge/rapier#831 · 2025年4月29日 に作成

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• 3D kinematic character jumping/jittering on flat surface

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  dimforge/rapier#809 · コメント 2 件 · 2025年3月12日 に作成

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• Loss of determinism when using collider.setRotationWrtParent or rigidBody.setRotation

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 38/100

  dimforge/rapier#797 · コメント 2 件 · 2025年2月7日 に作成

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• Feature Request: Axis alignment choices for cylinder colliders

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  A-Geometry C-Enhancement D-Easy good first issue P-Medium

  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

  dimforge/rapier#778 · コメント 2 件 · 2024年12月29日 に作成

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• Unsupported collisions between Trimesh and Custom

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  A-Geometry C-Enhancement D-Medium P-High

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

  dimforge/rapier#773 · コメント 6 件 · 2024年12月10日 に作成

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• egui puffin profiler customization

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  C-Enhancement C-Performance P-Medium

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

  dimforge/rapier#760 · 2024年11月19日 に作成

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• Get CCD point of impact

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  2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Medium

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  dimforge/rapier#548 · コメント 1 件 · 2023年11月13日 に作成

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• One-way platform support for the KinematicCharacterController

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  2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Low

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

  dimforge/rapier#502 · リアクション 1 件 · 2023年7月9日 に作成

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• Kinematic character controller dips and can eventually fall through moving vertical platform

  オープン

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  2D 3D A-Dynamics C-Bug D-Difficult P-Medium

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  dimforge/rapier#488 · コメント 1 件 · リアクション 12 件 · 2023年5月4日 に作成

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• Hierarchical kinematic motion

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  2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Difficult P-High

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  dimforge/rapier#479 · 2023年4月2日 に作成

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• Query joint angles/positions and set joint forces/torques directly?

  オープン

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  A-Dynamics C-User experience D-Medium P-Medium

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  dimforge/rapier#457 · リアクション 5 件 · 2023年2月23日 に作成

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• [Feature Request] Support shift origin function

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  C-Enhancement

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  dimforge/rapier#456 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2023年2月13日 に作成

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• Support top-down 2-D movement in character controller

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  2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Difficult P-Medium

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  dimforge/rapier#449 · コメント 3 件 · リアクション 1 件 · 2023年1月30日 に作成

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• Feature Request: Collision Normal Velocity

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  2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Low

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  dimforge/rapier#419 · 2022年11月22日 に作成

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• Add new contacts manually during contact modification

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  A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Medium

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  dimforge/rapier#387 · 2022年8月21日 に作成

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• Breaking joints

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  A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Low

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  dimforge/rapier#348 · コメント 3 件 · リアクション 6 件 · 2022年6月22日 に作成

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• [Feature Request] missing FeatureId from `TOI` result by `castShape`

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  2D 3D C-Enhancement D-Easy P-Low

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  dimforge/rapier#323 · リアクション 3 件 · 2022年5月9日 に作成

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• Odd cylinder collisions

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  dimforge/rapier#305 · コメント 2 件 · 2022年3月27日 に作成

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• Kinematic-dynamic continuous collision detection

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  dimforge/rapier#303 · リアクション 2 件 · 2022年3月16日 に作成

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• Hard real-time dynamics

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  dimforge/rapier#293 · コメント 4 件 · 2022年2月28日 に作成

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• Transforming collision models

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  dimforge/rapier#243 · コメント 12 件 · 2021年10月13日 に作成

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