Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

dimforge/rapier

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

2D and 3D physics engines focused on performance.

dimforge/rapier có thân thiện với người mới không?

Maintainer của dimforge/rapier thường phản hồi pull request trong vòng 1 ngày. Hiện có 2 issue phù hợp với người mới đang mở.

Star
5.8k
Fork
400
Issue cho người mới đang mở
2
Issue đã lập chỉ mục
58
Merge trung bình
1 ngày 13 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
10
Ngôn ngữ chính
Rust
Giấy phép
Apache-2.0
Lần push lên GitHub gần nhất
27/9/2026
Lập chỉ mục gần nhất
15/9/2026
Hướng dẫn đóng góp
Quy tắc ứng xử
Label cho người mới
good first issue

Cách đóng góp cho dimforge/rapier

  1. Hãy đọc hướng dẫn đóng góp trước: nó cho biết maintainer muốn thay đổi được đề xuất, kiểm thử và review ra sao.
  2. Hãy đọc quy tắc ứng xử: nó áp dụng cho issue và pull request cũng như trò chuyện.
  3. Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép Apache-2.0 của dự án.
  4. Chọn một trong 2 issue phù hợp với người mới đang mở bên dưới và bình luận rằng bạn muốn làm nó trước khi bắt đầu.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Debug assertion in the incremental solver-contact graph when a ball rolls on a Voxels collider
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100

    dimforge/rapier#1029 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add `SpringJoint::set_rest_length`
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    dimforge/rapier#1026 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Request for more feature flags
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    dimforge/rapier#1024 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Collider reparenting retains the old parent's inherited enabled state
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 78/100

    dimforge/rapier#1023 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Rejected multibody insertion leaks topology and accepts a same-body self-joint
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 70/100

    dimforge/rapier#1022 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • ColliderSet::set_parent partially commits an invalid body handle and panics on step
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 78/100

    dimforge/rapier#1021 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • `solve_character_collision_impulses` can launch light bodies: one ordinary push leaves a box at 44× the character's speed
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    dimforge/rapier#1020 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • KinematicCharacterController loses a step's horizontal motion on flat ground when the hit normal is (0, 1 − 2⁻⁵³, 0)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 78/100

    dimforge/rapier#1019 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Coupled angular spring joints still do not work
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    dimforge/rapier#1011 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • KCC: panic in solve_single_character_collision_impulse when pushing a collider whose parent body isn't registered yet (0.35)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 76/100

    dimforge/rapier#1009 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • PhysicsPipeline::step hangs in join_deferred_bvh_optimize with parallel enabled
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    dimforge/rapier#1008 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Expose static contact softness in the JavaScript bindings
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 76/100

    dimforge/rapier#998 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • npm version number desynced?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    dimforge/rapier#997 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Voxel-ball bugs - ghost collisions and non-collisions
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    dimforge/rapier#993 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • TypeScript: dynamic-state snapshot for rollback netcode (takeSnapshot is ~19x larger than a rollback needs)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 32/100

    dimforge/rapier#991 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • TypeScript: World.restoreSnapshot() leaks ~1730 bytes per call regardless of world size
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100

    dimforge/rapier#990 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Typo in the docs
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100

    dimforge/rapier#986 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • 2D: RuntimeError "unreachable" in World.step() when a ball settles against ConvexPolygon bodies (deterministic repro, 25/25 crashes)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 45/100

    dimforge/rapier#985 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • CCD between fast moving dynamic objects tunnel
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#984 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Bug with AccelerationBased coupled linear axes motor in 2D
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#949 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • rapier3d-urdf: allow loading a robot at a non-zero initial joint configuration
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#942 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Softness does not support per limit settings, Force Based, or Stiffness and Damping
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#940 · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Godot 6DOF joint needs a swing twist joint with pyramidal constraint
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    dimforge/rapier#937 · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add a way to couple joints as gears
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    dimforge/rapier#922 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add support for Slider Joint 3D (or similar) for Godot Impl
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    dimforge/rapier#892 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Expose more properties from Spherical Joint 3D
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#891 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • How to complete this
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    dimforge/rapier#878 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Connect KinematicPositionBased and Dynamic bodies with a Joint so that they can be moved as one. There is a lack of synchronicity.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 32/100

    dimforge/rapier#852 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • SpringJoint - Object orbits mouse cursor during SpringJoint dragging
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#832 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Consider simplifying scene query filter?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    dimforge/rapier#831 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • 3D kinematic character jumping/jittering on flat surface
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    dimforge/rapier#809 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Loss of determinism when using collider.setRotationWrtParent or rigidBody.setRotation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    dimforge/rapier#797 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Feature Request: Axis alignment choices for cylinder colliders
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    A-Geometry C-Enhancement D-Easy good first issue P-Medium

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    dimforge/rapier#778 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Unsupported collisions between Trimesh and Custom
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    A-Geometry C-Enhancement D-Medium P-High

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    dimforge/rapier#773 · 6 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • egui puffin profiler customization
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    C-Enhancement C-Performance P-Medium

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    dimforge/rapier#760 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Get CCD point of impact
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Medium

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#548 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • One-way platform support for the KinematicCharacterController
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Low

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    dimforge/rapier#502 · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Kinematic character controller dips and can eventually fall through moving vertical platform
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    2D 3D A-Dynamics C-Bug D-Difficult P-Medium

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#488 · 1 bình luận · 12 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Hierarchical kinematic motion
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Difficult P-High

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    dimforge/rapier#479 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Query joint angles/positions and set joint forces/torques directly?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    A-Dynamics C-User experience D-Medium P-Medium

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#457 · 5 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Feature Request] Support shift origin function
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    C-Enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    dimforge/rapier#456 · 1 bình luận · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Support top-down 2-D movement in character controller
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Difficult P-Medium

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    dimforge/rapier#449 · 3 bình luận · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Feature Request: Collision Normal Velocity
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Low

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#419 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add new contacts manually during contact modification
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Medium

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    dimforge/rapier#387 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Breaking joints
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Low

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    dimforge/rapier#348 · 3 bình luận · 6 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Feature Request] missing FeatureId from `TOI` result by `castShape`
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    2D 3D C-Enhancement D-Easy P-Low

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#323 · 3 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Odd cylinder collisions
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    dimforge/rapier#305 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Kinematic-dynamic continuous collision detection
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    dimforge/rapier#303 · 2 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Hard real-time dynamics
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 18/100

    dimforge/rapier#293 · 4 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Transforming collision models
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    dimforge/rapier#243 · 12 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.