Hacktoberfest 2026: die Issues, die Maintainer für den Oktober markiert haben – offen und einsteigerfreundlich. Hacktoberfest-Issues durchsuchen

dimforge/rapier

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2D and 3D physics engines focused on performance.

Ist dimforge/rapier einsteigerfreundlich?

Die Maintainer von dimforge/rapier antworten auf einen Pull Request meist binnen 1 Tag. Derzeit sind 2 einsteigerfreundliche Issues offen.

Sterne
5.9k
Forks
401
Offene Anfänger-Issues
2
Indexierte Issues
63
Ø Merge
3 Std. 47 Min.
Gemergte PRs (30 T.)
11
Vorherrschende Sprache
Rust
Lizenz
Apache-2.0
Letzter GitHub-Push
10.10.2026
Zuletzt indexiert
15.9.2026
Beitragsleitfaden
Verhaltenskodex
Anfänger-Labels
good first issue

So tragen Sie zu dimforge/rapier bei

  1. Lesen Sie zuerst den Contributing Guide: Er beschreibt, wie die Maintainer Änderungen vorgeschlagen, getestet und geprüft haben möchten.
  2. Lesen Sie den Verhaltenskodex: Er gilt für Issues und Pull Requests ebenso wie für den Chat.
  3. Ihre Beiträge werden unter der Apache-2.0-Lizenz des Projekts veröffentlicht.
  4. Wählen Sie eines der 2 offenen einsteigerfreundlichen Issues unten und schreiben Sie vor dem Start einen Kommentar, dass Sie es übernehmen möchten.
Einsteigerfreundlich Alles
Offen Alle

Issues, an denen vielleicht schon jemand arbeitet, stehen am Ende. Alles nach Datum anzeigen

  • `World.step()` of worlds without soft bodies slows down with the number of colliders (JS 0.21.0)
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 64/100

    dimforge/rapier#1039 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • A world restored from a snapshot diverges from the live world when a soft body is in contact (JS 0.21.0)
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 52/100

    dimforge/rapier#1038 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Explain ground detection and snap contact reporting
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

    dimforge/rapier#1031 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Add `SpringJoint::set_rest_length`
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

    dimforge/rapier#1026 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Request for more feature flags
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    dimforge/rapier#1024 · 1 Kommentar · 1 Reaktion ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Rejected multibody insertion leaks topology and accepts a same-body self-joint
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 70/100

    dimforge/rapier#1022 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • `solve_character_collision_impulses` can launch light bodies: one ordinary push leaves a box at 44× the character's speed
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

    dimforge/rapier#1020 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • KinematicCharacterController loses a step's horizontal motion on flat ground when the hit normal is (0, 1 − 2⁻⁵³, 0)
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 78/100

    dimforge/rapier#1019 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Coupled angular spring joints still do not work
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

    dimforge/rapier#1011 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • KCC: panic in solve_single_character_collision_impulse when pushing a collider whose parent body isn't registered yet (0.35)
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 76/100

    dimforge/rapier#1009 · 1 Kommentar ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Expose static contact softness in the JavaScript bindings
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 76/100

    dimforge/rapier#998 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • npm version number desynced?
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

    dimforge/rapier#997 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Voxel-ball bugs - ghost collisions and non-collisions
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

    dimforge/rapier#993 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • TypeScript: dynamic-state snapshot for rollback netcode (takeSnapshot is ~19x larger than a rollback needs)
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 32/100

    dimforge/rapier#991 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Typo in the docs
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 90/100

    dimforge/rapier#986 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • CCD between fast moving dynamic objects tunnel
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#984 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Bug with AccelerationBased coupled linear axes motor in 2D
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#949 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • rapier3d-urdf: allow loading a robot at a non-zero initial joint configuration
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#942 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Softness does not support per limit settings, Force Based, or Stiffness and Damping
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#940 · 1 Reaktion ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Godot 6DOF joint needs a swing twist joint with pyramidal constraint
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100

    dimforge/rapier#937 · 1 Reaktion ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Add a way to couple joints as gears
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    dimforge/rapier#922 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Add support for Slider Joint 3D (or similar) for Godot Impl
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

    dimforge/rapier#892 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Expose more properties from Spherical Joint 3D
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#891 · 2 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • How to complete this
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100

    dimforge/rapier#878 · 1 Kommentar ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Connect KinematicPositionBased and Dynamic bodies with a Joint so that they can be moved as one. There is a lack of synchronicity.
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 32/100

    dimforge/rapier#852 · 3 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • SpringJoint - Object orbits mouse cursor during SpringJoint dragging
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#832 · 1 Kommentar ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Consider simplifying scene query filter?
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    dimforge/rapier#831 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • 3D kinematic character jumping/jittering on flat surface
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

    dimforge/rapier#809 · 2 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Loss of determinism when using collider.setRotationWrtParent or rigidBody.setRotation
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

    dimforge/rapier#797 · 2 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Feature Request: Axis alignment choices for cylinder colliders
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    A-Geometry C-Enhancement D-Easy good first issue P-Medium

    Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

    dimforge/rapier#778 · 2 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Unsupported collisions between Trimesh and Custom
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    A-Geometry C-Enhancement D-Medium P-High

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

    dimforge/rapier#773 · 6 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • egui puffin profiler customization
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    C-Enhancement C-Performance P-Medium

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

    dimforge/rapier#760 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Get CCD point of impact
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Medium

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#548 · 1 Kommentar ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • One-way platform support for the KinematicCharacterController
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Low

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

    dimforge/rapier#502 · 1 Reaktion ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Kinematic character controller dips and can eventually fall through moving vertical platform
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    2D 3D A-Dynamics C-Bug D-Difficult P-Medium

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#488 · 1 Kommentar · 12 Reaktionen ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Hierarchical kinematic motion
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Difficult P-High

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    dimforge/rapier#479 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Query joint angles/positions and set joint forces/torques directly?
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    A-Dynamics C-User experience D-Medium P-Medium

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#457 · 5 Reaktionen ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • [Feature Request] Support shift origin function
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    C-Enhancement

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100

    dimforge/rapier#456 · 1 Kommentar · 1 Reaktion ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Support top-down 2-D movement in character controller
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Difficult P-Medium

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    dimforge/rapier#449 · 3 Kommentare · 1 Reaktion ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Feature Request: Collision Normal Velocity
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    2D 3D A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Low

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#419 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Add new contacts manually during contact modification
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Medium

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

    dimforge/rapier#387 ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Breaking joints
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    A-Dynamics C-Enhancement D-Medium P-Low

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    dimforge/rapier#348 · 3 Kommentare · 6 Reaktionen ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • [Feature Request] missing FeatureId from `TOI` result by `castShape`
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?
    2D 3D C-Enhancement D-Easy P-Low

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#323 · 3 Reaktionen ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Odd cylinder collisions
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

    dimforge/rapier#305 · 2 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Kinematic-dynamic continuous collision detection
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    dimforge/rapier#303 · 2 Reaktionen ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Hard real-time dynamics
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 18/100

    dimforge/rapier#293 · 4 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Transforming collision models
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    dimforge/rapier#243 · 12 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • It's possible to make `convex_decomposition` panic
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

    dimforge/rapier#223 · 4 Kommentare · 1 Reaktion ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • Immediate-mode simulation
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    dimforge/rapier#324 · 11 Kommentare · 18 Reaktionen ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

  • 📐 Create Convex Decomposition From 2D Triangle Mesh?
    Offen
    • Stimmt etwas nicht?

    Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

    dimforge/rapier#204 · 4 Kommentare ·

    Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag

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