Hard real-time dynamics
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評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 18/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- rust
- 領域
- performance, robotics
調査の方向性
この issue にはファイル、テスト、エントリポイントが記載されていません。まず Rapier の dynamics 実装と、参照されている Roy Featherstone の Rigid Body Dynamics Algorithms を確認してください。Rapier と Rust がハードリアルタイム用途をサポートできるか、またケーブル駆動ロボットのダイナミクスをどのように実装できるかを明らかにできれば、有用な成果になります。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Hi, I've developed some methods for modelling and controlling cable driven robots which I would like to implement in a library that can run in real-time. I have two questions
- Is there a resource that captures well the implementation of dynamics in rapier? (personally I am familiar with Rigid Body Dynamics Algorithms by Roy Featherstone)
- Is rapier and rust in general suitable for hard real-time applications?
- 主要言語
- Rust
- スター
- 5.9k
- フォーク
- 410
- 平均マージ
- 3時間 59分
- マージ済み PR（30日）
- 10
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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