Make custom_validators accessible from external library
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 35/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 停滞
- 領域
- build-system, tooling
調査の方向性
Read the CMake macro at generate_parameter_library/cmake/generate_parameter_library.cmake#L42-L54 and the referenced control_toolbox CMakeLists.txt lines 86-90. Trace how the custom validator header is included and used when generating parameters; the issue asks whether the macro can use the installed include path instead of requiring a copy. Done means an external package can use custom_validators.hpp through the generated library workflow without copying the file.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
With #213 it is straightforward to use a complete cpp library within another package. But how can I use a custom_validator file from a different package?
Is there a smarter way to include the file from here to another library than
find_package(control_toolbox)
# get include dirs from control_toolbox for the custom validators
get_target_property(TB_INCLUDE_DIRS control_toolbox::rate_limiter_parameters INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES)
generate_parameter_library(diff_drive_controller_parameters
src/diff_drive_controller_parameter.yaml
${TB_INCLUDE_DIRS}/control_toolbox/custom_validators.hpp
)
@AugusteBourgois any suggestions?
Changing the macro here to avoid a COPY but just use the correct include path control_toolbox/custom_validators.hpp?
https://github.com/PickNikRobotics/generate_parameter_library/blob/891c29196ea3c070d818284b0ea2112ac8520037/generate_parameter_library/cmake/generate_parameter_library.cmake#L42-L54
- 主要言語
- Python
- スター
- 385
- フォーク
- 81
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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