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Add support for Backwards Euler integration method
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Clean up installation
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Add support for other NLP solvers
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DIDO and PROPT Integration with OptimTraj
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ADiGator for OptimTraj
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Costate Estimates
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Are the OptimTraj chebyshev and multiCheb methods able to exploit user-supplied gradients of the pathObjective, dynamics, etc...?
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GPOPS-II Interpolation Function Handle returned by OptimTraj
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Bug (?) in OptimTraj wrapper for GPOPS?
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What is the deal with the undocumented MultiCheb method in OptimiTraj?
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New Demo: balancing an inverted pendulum in space
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Improve input validation
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