MatthewPeterKelly/OptimTraj

DIDO and PROPT Integration with OptimTraj

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#27 opened on 2016年9月9日

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説明

The commercial MATLAB optimal control solver GPOPS-II has been integrated into OptimTraj. It may be useful to also integrate the commercial MATLAB optimal control solvers DIDO and PROPT into OptimTraj.

DIDO: http://www.elissarglobal.com/academic/products/ PROPT: http://tomdyn.com/

コントリビューターガイド

技術スタック
なし
領域
backend
Issue 種別
feature
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
4
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
3-5 days
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
stale
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
mostly clear
前提条件
MATLAB proficiencyFamiliarity with OptimTrajOptimal control theory basicsAccess to DIDO/PROPT licenses
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
15
調査方針
Review the existing GPOPS II integration in OptimTraj to understand the pattern. Examine the solver interface files and the main OptimTraj class to see how solvers are registered and called. Contact the maintainer or check the issue comments for any additional requirements. Then implement similar wrapper functions for DIDO and PROPT, ensuring they match the interface expected by OptimTraj.