MatthewPeterKelly/OptimTraj

What is the deal with the undocumented MultiCheb method in OptimiTraj?

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#16 opened on 2016年9月9日

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説明

Is there any issue with the 'multiCheb' method? It doesn't seem to be documented in the users' guide, but it seems to give good answers for the demo examples and for my particular optimal control problem.

コントリビューターガイド

技術スタック
なし
領域
documentation
Issue 種別
documentation
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
under 1 hour
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
stale
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
mostly clear
前提条件
basic MATLABoptimal control basics
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
80
調査方針
Look at the source code for the MultiCheb method in OptimTraj. Review the existing demos and examples to understand its usage and parameters. Add a documentation section in the users' guide explaining what MultiCheb does, its inputs, outputs, and when to use it. Since the method appears functional but undocumented, the goal is to capture its purpose and usage clearly.
What is the deal with the undocumented MultiCheb method in OptimiTraj? · MatthewPeterKelly/OptimTraj#16 | Good First Issue