MatthewPeterKelly/OptimTraj

Are the OptimTraj chebyshev and multiCheb methods able to exploit user-supplied gradients of the pathObjective, dynamics, etc...?

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#21 opened on 2016年9月9日

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説明

The trapezoid, hermiteSimpson, and rungeKutta methods in OptimTraj are able to exploit user-supplied gradients of the pathObjective, dynamics, etc... Are the OptimTraj chebyshev and multiCheb methods also able to exploit user-supplied gradients?

コントリビューターガイド

技術スタック
なし
領域
backend
Issue 種別
research
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
under 1 hour
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
stale
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
clear
前提条件
understanding of trajectory optimizationsome MATLAB experience
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
30
調査方針
Explore the OptimTraj source code, specifically the chebyshev and multiCheb method implementations, to determine if they support user supplied gradients. Look for function signatures and documentation within the codebase. If not, consider contributing a feature to add this capability.