Timeout of test_gravity_compensation

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  • #439 di @christophfroehlich — integrata
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Valutazione

Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
cpp
Ambito
testing-qa

Direzione di ricerca

Inizia dall'eseguibile di test che fallisce, test_gravity_compensation, e dal relativo file dei parametri, test/control_filters/test_gravity_compensation_parameters.yaml. Leggi issue #384 per il contesto, poi riproduci il timeout e verifica perché TestGravityCompensationFilterThrowsUnconfigured non produce un file dei risultati; il lavoro è completato quando tutti e cinque i test terminano e viene generato l'XML di gtest.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

bug CI stale 
   build/control_toolbox/Testing/20250606-0454/Test.xml: 12 tests, 0 errors, 1 failure, 0 skipped
  - test_gravity_compensation
    <<< failure message
      -- run_test.py: invoking following command in '/__w/control_toolbox/control_toolbox/ros_ws/build/control_toolbox':
       - /__w/control_toolbox/control_toolbox/ros_ws/build/control_toolbox/test_gravity_compensation --ros-args --params-file /__w/control_toolbox/control_toolbox/ros_ws/src/1xaembwftwn/control_toolbox/control_toolbox/test/control_filters/test_gravity_compensation_parameters.yaml -- --gtest_output=xml:/__w/control_toolbox/control_toolbox/ros_ws/build/control_toolbox/test_results/control_toolbox/test_gravity_compensation.gtest.xml
      [==========] Running 5 tests from 1 test suite.
      [----------] Global test environment set-up.
      [----------] 5 tests from GravityCompensationTest
      [ RUN      ] GravityCompensationTest.TestGravityCompensationFilterThrowsUnconfigured
    >>>
  build/control_toolbox/test_results/control_toolbox/test_gravity_compensation.gtest.xml: 1 test, 1 error, 0 failures, 0 skipped
  - control_toolbox test_gravity_compensation.gtest.missing_result
    <<< error message
      The test did not generate a result file.
    >>>

https://github.com/ros-controls/control_toolbox/issues/384

Lingua principale
C++
Stelle
179
Fork
124
Merge medio
1h 51m
PR unite (30g)
5

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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