PointCloudLibrary/pcl

Feature Request: Support PointXYZRGB for GPU octree

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#2218 aperta il 16 feb 2018

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Descrizione

Your Environment

  • Operating System and version: Ubuntu 16.04
  • Compiler: GCC 5.4
  • PCL Version: Latest in master

Context

Currently the gpu module takes point cloud as pcl::PointXYZ only. It will be great if it can support pcl::PointXYZRGB After building the octree the indices changes compare to the original point cloud, so finding the original color for corresponding point cannot be done. It would be ideal if we can pass the RGB information into the octree. The RGB information does not have to take part in the octree formation or in the search but having the information tagged to the points can help a lot.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Studia l'implementazione dell'ottagono GPU in PCL, identifica dove viene utilizzato PointXYZ e pianifica come aggiungere un campo RGB opzionale che viene memorizzato ma non utilizzato per la costruzione dell'albero. Guarda come PointXYZRGB è gestito nell'ottagono CPU per riferimento.
Tech stack
cpp
Dominio
backendcomputer graphics
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Abbastanza chiara
Prerequisiti
C++Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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