PointCloudLibrary/pcl

[GPU] For kinfu related targets, properly search and use optional dependencies like OpenCV

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#3160 aperta il 14 giu 2019

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 (2 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (4506 fork)batch import
help wantedkind: todomodule: gpuskill: cmake

Metriche repository

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Metriche merge PR
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Descrizione

image when I start to evalute and run pcl_kinfu_largeScale,it happens.I don't know what I can do. please help me.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina la configurazione CMake per i target relativi a kinfu nel repository PCL, in particolare nella directory 'gpu/kinfu'. Osserva come OpenCV viene attualmente cercato (find package) e collegato (target link libraries). Il problema indica che OpenCV non viene trovato o utilizzato correttamente, causando un errore di runtime. Proponi una correzione che renda OpenCV opzionale e lo cerchi adeguatamente, simile a come vengono gestite altre dipendenze opzionali in PCL. Inoltre, rivedi eventuali commenti esistenti su questo problema per ulteriore contesto.
Tech stack
cpp
Dominio
apibackend
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Poco chiara
Prerequisiti
GitC++CMake
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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