PointCloudLibrary/pcl

Generating Image from Unorganized PCD

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#3852 aperta il 3 apr 2020

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Descrizione

Hi,

I have seen an exe pcl_pcd2png.exe which works on organized point clouds.

I have unorganized point clouds. Is there any way to generate images from them?

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina il codice sorgente di pcl pcd2png per capire come funziona per le nuvole di punti organizzate. Quindi investiga i metodi esistenti per creare immagini di profondità da nuvole di punti non organizzate, come l'uso della funzione pcl::RangeImage::createFromPointCloudWithKnownSize(). Considera la possibilità di scrivere uno strumento simile o estendere quello esistente.
Tech stack
cpp
Dominio
computer graphics
Tipo issue
Ricerca
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++PCL
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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