PointCloudLibrary/pcl

Access to `points` should be suppressed in PCL code

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#4213 aperta il 23 giu 2020

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 (4 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (4506 fork)batch import
effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc

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Descrizione

Access to points can also be suppressed in a lot of places.

Originally posted by @SergioRAgostinho in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/4190

My observations:

points usage can be removed in following ways:

  • replace with functions like: copyPointCloud instead of copyPoint
  • replace with functions like isNormalFinite
  • replace points. to use functions of PointCloud

#4217, #4218, #4219, #4221 tackle third type to a large extent

Guida contributor

Direzione di ricerca
Identifica le posizioni nel codice PCL in cui viene utilizzato l'accesso diretto al membro 'points' e sostituiscile con funzioni equivalenti come copyPointCloud, isNormalFinite o funzioni membro di PointCloud.
Tech stack
cpp
Dominio
computer graphics
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70