how can use gp3 create mesh faster?
I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 28/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- cpp
- Ambito
- computer-vision
Direzione di ricerca
Inizia esaminando il punto di ingresso della generazione della mesh di GP3 e i relativi parametri documentati, usando come caso di riproduzione l’input PCD di SLAM segnalato, composto da quattro milioni di punti. Confronta le immagini della mesh fornite con il filtraggio scelto e le impostazioni di GP3, e individua quali modifiche ai parametri influenzano il tempo di esecuzione e i buchi. Il lavoro è completato quando si ottiene un miglioramento documentato e riproducibile oppure una spiegazione confermata dei buchi rimanenti.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
I try to use gp3 to create a mesh form my slam pcd file,there are almost five million pointcloud,i use some filter to reduce my pointcloud,finally it have four million leave,but gp3 use time so long,near 19 min.So i want to know how to use gp3 to be faster?Here is my result.
Actually，there are some hole in my mesh file,i also want to know what paramter can change the problem.
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 11.2k
- Fork
- 4.7k
- Merge medio
- 5g 8h
- PR unite (30g)
- 10
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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