The results are different when I use VoxelGrid filter to downsample two same clouds
I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- cpp
- Ambito
- computer-vision
Direzione di ricerca
Inizia riproducendo i risultati di VoxelGrid con cloud1.ply e cloud2.ply usando PCL 1.11.1 e i parametri identici riportati. Confronta le coordinate traslate e le assegnazioni ai voxel risultanti; il lavoro è completato quando hai identificato perché i due conteggi dei punti differiscono oppure hai ottenuto un caso minimo riproducibile che conferma il comportamento.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
I have two same clouds, cloud1.ply and cloud2.ply, both have 35947 points. cloud2.ply is obtained from cloud1.ply by only translation, no rotation. When I use VoxelGrid filter with the same parameter in PCL 1.11.1, the resuls are different, one has16274 points, the other has 16224. I check the two clouds, the index and the pose are totally same, the only difference is the coordinate. I don't know why.
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 11.2k
- Fork
- 4.7k
- Merge medio
- 5g 8h
- PR unite (30g)
- 10
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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