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GPU kinfu textures no longer supported on CUDA 12.0

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  • Qualcosa non va?
#5,571 3 commenti 4 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

Nessuno ha ancora preso questa issue.

Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
38/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
computer-vision

Direzione di ricerca

Inizia da pcl/gpu/kinfu/src/cuda/marching_cubes.cu e ispeziona i riferimenti alle texture legacy segnalati dal compilatore CUDA 12.0. Riproduci il problema nell’ambiente Docker nvidia/cuda:12.0.0-devel-ubuntu22.04 fornito utilizzando i comandi CMake e make elencati. Il lavoro è completato quando il codice GPU kinfu viene compilato correttamente con CUDA 12.0.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

kind: bug module: gpu status: triage

Describe the bug

The GPU kinfu does not build with CUDA 12.0 because this version of CUDA dropped legacy texture references (specifically used in marching_cubes.cu).

Current Behavior

pcl/gpu/kinfu/src/cuda/marching_cubes.cu(51): error: texture is not a template

pcl/gpu/kinfu/src/cuda/marching_cubes.cu(52): error: texture is not a template

pcl/gpu/kinfu/src/cuda/marching_cubes.cu(61): error: identifier "cudaBindTexture" is undefined

pcl/gpu/kinfu/src/cuda/marching_cubes.cu(68): error: identifier "cudaUnbindTexture" is undefined

pcl/gpu/kinfu/src/cuda/marching_cubes.cu(160): error: no instance of overloaded function "tex1Dfetch" matches the argument list
            argument types are: (<error-type>, int)

pcl/gpu/kinfu/src/cuda/marching_cubes.cu(344): error: no instance of overloaded function "tex1Dfetch" matches the argument list
            argument types are: (<error-type>, int)

pcl/gpu/kinfu/src/cuda/marching_cubes.cu(350): error: no instance of overloaded function "tex1Dfetch" matches the argument list
            argument types are: (<error-type>, int)

pcl/gpu/kinfu/src/cuda/marching_cubes.cu(351): error: no instance of overloaded function "tex1Dfetch" matches the argument list
            argument types are: (<error-type>, int)

pcl/gpu/kinfu/src/cuda/marching_cubes.cu(352): error: no instance of overloaded function "tex1Dfetch" matches the argument list
            argument types are: (<error-type>, int)

9 errors detected in the compilation of "pcl/gpu/kinfu/src/cuda/marching_cubes.cu".

To Reproduce

docker run -it --rm nvidia/cuda:12.0.0-devel-ubuntu22.04
apt update && apt install -y git cmake libeigen3-dev libflann-dev libgl1-mesa-dev libboost-filesystem-dev libboost-date-time-dev libboost-iostreams-dev
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
mkdir pcl/build && cd pcl/build
cmake -DBUILD_CUDA=ON -DBUILD_GPU=ON ..
make -j$(nproc)

Your Environment (please complete the following information):

  • OS: Ubuntu 22.04
  • Compiler: gcc 11.3.0
  • PCL Version: HEAD
  • CUDA version: 12.0

Possible Solution

Replace texture references with texture objects.

Lingua principale
C++
Stelle
11.2k
Fork
4.7k
Merge medio
5g 8h
PR unite (30g)
10

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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