[common/search] 2D versions of `pcl::getPointsInBox` and `cropBoxFilter`
I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- cpp
- Ambito
- computer-vision, robotics
Direzione di ricerca
Individuare pcl::getPointsInBox e cropBoxFilter e verificare come vengono attualmente applicati i relativi limiti. Definire varianti 2D che impongano vincoli su X e Y lasciando Z senza vincoli, quindi verificare che entrambe le API supportino il caso d’uso di mappatura con nuvole di punti indicato senza richiedere limiti Z artificiali.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Is your feature request related to a problem? Please describe.
For some operations, e.g. 2D map creation from 3D point cloud, it is useful to search for points in certain XY range, with unconstrained Z.
Context
Robotic mapping, cloud points belonging to the same "column of air" above/below a 2D region (e.g. cell of a 2D grid/map).
Goal
Potential speedups on slow CPUs.
Expected behavior
Ability to set lower/upper bounds only for X and Y, skipping comparisons of Z values in pcl::getPointsInBox and cropBoxFilter (at most 1/3 of the numerical comparisons likely to be skipped).
Current Behavior
User is forced to pass min/max allowed Z value.
Additional Notes
Ideally the same way of reasoning would be applicable to search/indexing methods like Octree (--> only a Quadtree would be needed for such applications).
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 11.2k
- Fork
- 4.7k
- Merge medio
- 5g 8h
- PR unite (30g)
- 10
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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