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gazebosim/sdformat

Simulation Description Format (SDFormat) parser and description files.

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Dernière indexation
15 août 2026
Dernier push GitHub
23 juil. 2026
Licence
Apache License 2.0
Guide de contribution
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Code de conduite
Code de conduite
Langage principal
C++
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help wantedgood first issue

Issues

30 issues indexées ouvertes

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Add DOM classes for *_state elements
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1554 · 7 avr. 2025 · C++ · 216 étoiles

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Add python bindings for auto-inertial APIs added in sdf14
enhancementgood first issue
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gazebosim / sdformat · #1417 · 15 mai 2024 · C++ · 216 étoiles

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Allow Xacro files to be included in world
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1411 · 8 mai 2024 · C++ · 216 étoiles

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Add schema file name accessor to each DOM type C++ class
enhancementgood first issuehelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1376 · 29 févr. 2024 · C++ · 216 étoiles

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gz sdf --inertial-stats should process world files
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1342 · 30 oct. 2023 · C++ · 216 étoiles

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Allow axis withouth <xyz> in ball joints
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1250 · 14 mars 2023 · C++ · 216 étoiles

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Codecov can't properly identify coverage for python bindings
bughelp wantedtests
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gazebosim / sdformat · #1086 · 21 juil. 2022 · C++ · 216 étoiles

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Enforce required elements
documentationhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1002 · 22 avr. 2022 · C++ · 216 étoiles

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Add ball joint cone constraints to specification
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #860 · 24 févr. 2022 · C++ · 216 étoiles

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Changes to sdf::ParamPrivate should not break ABI
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #773 · 6 déc. 2021 · C++ · 216 étoiles

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Flattening process for nested models modifies unintended elements
bughelp wanted
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gazebosim / sdformat · #751 · 12 nov. 2021 · C++ · 216 étoiles

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