gazebosim/sdformat

Add ball joint cone constraints to specification

Ouverte

#860 ouverte le 24 févr. 2022

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Description

Desired behavior

Add parameters to the specification for a cone constraint on ball joints, as this is supported by some physics engines, such as the btConeTwistConstraint in bullet.

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez le btConeTwistConstraint dans Bullet pour comprendre les paramètres nécessaires et proposez un ajout à la spécification de joint sphérique SDFormat.
Stack technique
Aucun
Domaine
backendapi
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++SDFormat
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
50