gazebosim/sdformat

gz sdf --inertial-stats should process world files

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#1 342 ouverte le 30 oct. 2023

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Description

Desired behavior

Currently the gz sdf --inertial-stats command can parse SDFormat files containing a single model and print aggregate inertial statistics (total mass, aggregate center of mass and moment of inertia matrix), but it fails when trying to load an SDFormat world file with Error: Expected a model file but received a world file.

It would be convenient to parse a world file and print the inertial stats for each model contained in the world along with the name of the model.

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez le code gérant le flag inertial stats dans la CLI de gz sdf et modifiez le pour accepter également les fichiers world, en itérant sur chaque modèle et en imprimant les statistiques inertielles.
Stack technique
Aucun
Domaine
cliapi
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++SDFormat
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60