gazebosim/sdformat

Add python bindings for auto-inertial APIs added in sdf14

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#1 417 ouverte le 15 mai 2024

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 (1 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (122 forks)auto 404
enhancementgood first issue

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Description

Desired behavior

There should by python bindings for the C++ APIs added to support the automatic calculation of inertial properties in sdf14. I believe the following pull requests include the APIs added for this feature:

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez les pull requests liées pour identifier les nouvelles API C++, puis créez les liaisons Python correspondantes en utilisant pybind11 ou SWIG.
Stack technique
python
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitC++Python
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60