gazebosim/sdformat

Allow axis withouth <xyz> in ball joints

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#1 250 ouverte le 14 mars 2023

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Description

Ball joints don't really have an axis however it is still used in the sdf file to specify dynamics parameters like damping or friction. All axis currently need to specify some <xyz> values but since this is of no use for a ball joint it can be confusing for users (i.e: https://github.com/RobotLocomotion/drake/pull/18966). The idea is to remove the requirement for <xyz> values for ball joints.

Maybe some clarification to the specification regarding ball joints could be considered too.

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez le code de l'analyseur SDFormat ou <xyz> est requis pour les elements axis et modifiez le pour permettre l'omission facultative de <xyz> pour les articulations a rotule. Mettez a jour la documentation de la specification SDFormat pour clarifier que les articulations a rotule ne necessitent pas d'axis avec <xyz>.
Stack technique
cpp
Domaine
robotics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
SDFormatC++
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
50