Link.__deepcopy__ silently drops collision geometry (coal pickling limitation)
Los mantenedores suelen responder en 2 días
Nadie ha tomado este issue todavía.
Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 48/100
Línea de trabajo
Ejecuta test_ERobot.py seguido de test_Link.py::TestDHLink::test_copy con --tb=long. Sigue la cadena de atributos desde el DHLink nuevo hasta el coal CollisionObject a través del estado compartido de Link o Robot. Se considera terminado cuando se elimina la referencia compartida no intencionada o se convierte en una weak reference, y el test de copia específico recorre la ruta de advertencia sin perder geometría no relacionada.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Migrated from tech-debt.md (deleted, see repo history via git log -- tech-debt.md).
Link.__deepcopy__ silently drops coal CollisionObject instances because the coal library doesn't support pickling. The current workaround warns at runtime when shapes are lost.
Root cause: a fresh DHLink can reach the coal objects of an unrelated URDF robot through shared class-level state in Link or Robot (exact attribute TBD). This means:
- Copied DH links that happen to run after URDF robot tests lose nothing (DH links have no collision shapes), so the warning path is never exercised in isolation.
- If the shared reference is ever followed for other purposes (iteration, serialisation) it could cause similar failures or unexpected aliasing.
Proper fix: obtain the full deepcopy traceback with --tb=long when running test_ERobot.py followed by test_Link.py::TestDHLink::test_copy, trace which attribute chain connects the fresh DHLink to a coal object, and remove or weak-ref that shared state.
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 3.5k
- Forks
- 630
- Merge medio
- 3 d 7 h
- PR fusionados (30 d)
- 50
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Tiene una plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Más de petercorke/robotics-toolbox-python
-
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100
petercorke/robotics-toolbox-python#709 ·
Los mantenedores suelen responder en 2 días
-
tech-debt
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 22/100
petercorke/robotics-toolbox-python#773 ·
Los mantenedores suelen responder en 2 días
-
CI: a PR influx is serialised by 'require up to date' plus a 12 minute CI; consider a merge queueAbiertotech-debt
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100
petercorke/robotics-toolbox-python#758 ·
Los mantenedores suelen responder en 2 días
-
needs investigation tech-debt
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 18/100
petercorke/robotics-toolbox-python#755 ·
Los mantenedores suelen responder en 2 días
-
tech-debt
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100
petercorke/robotics-toolbox-python#753 ·
Los mantenedores suelen responder en 2 días
Todos los issues de petercorke/robotics-toolbox-python
Issues similares
-
ai_p1 comp-message-queues
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100
ClickHouse/ClickHouse#125890 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
-
bug
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100
Los mantenedores suelen responder en 1 día
-
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100
redis/memtier_benchmark#642 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
-
Ctrl-C can abort a node: the state timer asks for the node names after shutdownPosiblemente ocupada @fmrico la tomó hoy. Abiertobug
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100
fmrico/cascade_lifecycle#24 ·
-
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100