Hacktoberfest 2026: los issues que los mantenedores marcaron para octubre, abiertos y aptos para principiantes. Explorar issues de Hacktoberfest

blocks/Icons: no record of how icons are made (see MVTB#121 for a no-LaTeX script)

Abierto Apto para principiantes
  • ¿Algo no está bien?
#709 0 comentarios 0 reacciones 0 asignados Ver en GitHub

Los mantenedores suelen responder en 2 días

Nadie ha tomado este issue todavía.

Evaluación

Dificultad
2/5
Tiempo estimado
1-3 horas
Aptitud para principiantes
68/100
Tipo de issue
Documentación
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Activo
Stack tecnológico
latex, matplotlib, python
Área
documentation, tooling

Línea de trabajo

Comienza en src/roboticstoolbox/blocks/Icons/ y blocks/README.md, y después compara la convención de iconos y las notas sobre su generación de los trabajos de MVTB y bdsim referenciados. Documenta cómo se crearon los iconos existentes, sus fuentes o la ruta de regeneración, si se conoce, y las dependencias o limitaciones relevantes; la tarea estará terminada cuando una persona nueva pueda entender la convención y reproducir o mantener los iconos.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Note for later, prompted by a cleanup in the Machine Vision Toolbox (MVTB).

What I found in RTB

src/roboticstoolbox/blocks/Icons/ has 27 PNGs plus 250x250/ and 50x50/ subfolders, but no script and no README explaining how the icons are made, and blocks/README.md doesn't mention icons. I found no reference to bdtex2icon or an icons.sh anywhere in the repo. Several names (coriolis.png, fdyn.png, fdynx.png, ...) match icons in bdsim, which are made with bdtex2icon from LaTeX, so these were probably made the same way, but I haven't verified that.

What MVTB did

MVTB had the same gap: its icons came from an untracked icons.sh that needs bdsim, a LaTeX installation and the unpublished rvc-notation macros. The open PR petercorke/machinevision-toolbox-python#121 adds, in MVTB's blocks/Icons/:

  • make_icons.py: renders TeX math to a 250x250 black-on-transparent RGBA PNG using matplotlib mathtext (Computer Modern), so no LaTeX and no extra dependency;
  • a short README.md describing the icon convention (shared with bdsim's Icons folder);
  • a test for the script.

Findings from the prototype, including how many of bdsim's own icon expressions render and one gotcha (math_to_image output has an opaque white background), are in petercorke/bdsim#109.

Possible follow-up for RTB

  1. Add a blocks/Icons/README.md recording the convention and how each icon was made (even if just "bdtex2icon, see bdsim").
  2. If the LaTeX sources for the icons are still known, record them (an icons.sh, or a table like MVTB's ICONS) so they can be regenerated.
  3. Note for whoever tries it: in bdsim's list, the expressions that did not render under mathtext used the custom macros \dvec, \ddvec and \sbullet and array matrices; icons like coriolis and fdyn use \dvec/\ddvec, so those would need the macro definitions from rvc-notation. I haven't tried RTB's actual expressions.

Not urgent.

Lenguaje dominante
C++
Estrellas
3.5k
Forks
629
Merge medio
2 d 7 h
PR fusionados (30 d)
29

Preparar el entorno

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Más de petercorke/robotics-toolbox-python

Todos los issues de petercorke/robotics-toolbox-python

Issues similares

Más issues de C++

Recibe los nuevos issues en tu correo

Un resumen breve de issues de GitHub para principiantes.