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ros-controls/ros2_controllers

Generic robotic controllers to accompany ros2_control

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offene Einsteiger-Issues
 (16 offene Einsteiger-Issues)
Zuletzt indexiert
06.08.2026
Letzter GitHub Push
29.07.2026
Lizenz
Apache License 2.0
Contributing Guide
Contributing Guide
Code of Conduct
Kein Code of Conduct
Hauptsprache
C++
PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)
Einsteiger-Labels
help wantedgood first issue

Issues

16 indexierte Issues

Offen
Cleanup member variables of test fixtures
good first issue
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Noch niemand zugewiesenNoch keine KommentareEinsteigerfreundliches Label vorhandenRepository diesen Monat aktivBeitragsleitfaden verfügbar

ros-controls / ros2_controllers · #2531 · 04.08.2026 · C++ · 810 Sterne

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Offen
Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC
help wantedpersistentstale
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ros-controls / ros2_controllers · #1091 · 01.04.2024 · C++ · 810 Sterne

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Offen
Improve Steering Controller Tests
good second issuehelp wanted
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ros-controls / ros2_controllers · #930 · 14.12.2023 · C++ · 810 Sterne

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Offen
rqt_joint_trajectory_controller refurbishment
good first issuehelp wanted
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ros-controls / ros2_controllers · #894 · 09.12.2023 · C++ · 810 Sterne

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Offen
JTC action result never returns
good second issuehelp wantedquestion
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ros-controls / ros2_controllers · #548 · 22.03.2023 · C++ · 810 Sterne

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Offen
controllers hardly use realtime_tools, they should
good second issuehelp wanted
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Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenRepository diesen Monat aktivBeitragsleitfaden verfügbar

ros-controls / ros2_controllers · #302 · 25.02.2022 · C++ · 810 Sterne

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