ros-controls/ros2_controllers

controllers hardly use realtime_tools, they should

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#302 geöffnet am 25.02.2022

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Beschreibung

realtime_tools was not ported really well which led to little adoption of it in the new controllers.

Once we have https://github.com/ros-controls/realtime_tools/issues/81 completed, the controllers should be reviewed & refactored to make use of realtime_tools.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie den Abschluss des realtime tools Problems #81. Überprüfen Sie dann die Controller Quelldateien, um zu identifizieren, wo realtime tools fehlen. Refaktorisieren Sie jeden Controller, um die realtime tools Bibliothek angemessen zu verwenden und Thread Sicherheit sowie Echtzeitleistung zu gewährleisten.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-2 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Blockiert
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
GitC++ROS2
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
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