Repository Issues

ros-controls/ros2_controllers

Generic robotic controllers to accompany ros2_control

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Indexierte Issues
 (14 indexierte Issues)
offene Einsteiger-Issues
 (0 offene Einsteiger-Issues)
Zuletzt indexiert
30.07.2026
Letzter GitHub Push
29.07.2026
Lizenz
Apache License 2.0
Contributing Guide
Contributing Guide
Code of Conduct
Kein Code of Conduct
Hauptsprache
C++
PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)
Einsteiger-Labels
Keine Einsteiger-Labels indexiert

Issues

14 offene indexierte Issues

Offen
Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC
help wantedpersistentstale
Warum empfohlenEinsteigerfreundliches Label vorhanden · Repository diesen Monat aktiv
Einsteigerfreundliches Label vorhandenRepository diesen Monat aktivBeitragsleitfaden verfügbar

ros-controls / ros2_controllers · #1091 · 01.04.2024 · C++ · 810 Sterne

13 Kommentare0 Reaktionen2 zugewiesene Personen
Offen
Improve Steering Controller Tests
good second issuehelp wanted
Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenRepository diesen Monat aktivBeitragsleitfaden verfügbar

ros-controls / ros2_controllers · #930 · 14.12.2023 · C++ · 810 Sterne

1 Kommentar0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
Offen
rqt_joint_trajectory_controller refurbishment
good first issuehelp wanted
Warum empfohlenEinsteigerfreundliches Label vorhanden · Repository diesen Monat aktiv
Einsteigerfreundliches Label vorhandenRepository diesen Monat aktivBeitragsleitfaden verfügbar

ros-controls / ros2_controllers · #894 · 09.12.2023 · C++ · 810 Sterne

11 Kommentare0 Reaktionen1 zugewiesene Person
Offen
JTC action result never returns
good second issuehelp wantedquestion
Warum empfohlenEinsteigerfreundliches Label vorhanden · Repository diesen Monat aktiv
Einsteigerfreundliches Label vorhandenRepository diesen Monat aktivBeitragsleitfaden verfügbar

ros-controls / ros2_controllers · #548 · 22.03.2023 · C++ · 810 Sterne

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Offen
controllers hardly use realtime_tools, they should
good second issuehelp wanted
Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenRepository diesen Monat aktivBeitragsleitfaden verfügbar

ros-controls / ros2_controllers · #302 · 25.02.2022 · C++ · 810 Sterne

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