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Revert JupyterLite deps=False workaround once spatialmath #250 is released (review by 2026-10-28)

Offen
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Bewertung

Schwierigkeit
2/5
Geschätzter Aufwand
Ein halber Tag
Anfängerfreundlichkeit
20/100
Issue-Typ
Refactoring
Klarheit
Größtenteils klar
Aktivitätsstatus
Aktiv
Tech-Stack
jupyter-notebook, python, yaml
Bereich
ci-cd, documentation

Rechercherichtung

Start in docs/notebooks/_mvtb_nb_bootstrap.py and remove the deps=False block and the extra seed packages, then regenerate the notebook cells with docs/notebooks/sync_bootstrap.py. Verify with docs/lite/wasm_check/check_pyodide_install.mjs and the browser check in docs/lite/browser_check/. This is blocked until spatialmath-python #250 reaches PyPI, so confirm the release first. Done means the bootstrap is reverted, the checks pass, and the pre-deploy check in docs.yml runs green on main.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

tech-debt

Review date: 2026-10-28.

Context

docs/notebooks/_mvtb_nb_bootstrap.py installs spatialmath-python and pgraph-python with deps=False and lists their real dependencies in the seed list (#133), because spatialmath-python <= 1.1.18 declares pre-commit as a runtime dependency, whose virtualenv needs packaging>=26.3, which conflicts with Pyodide's packaging 24.2.

Upstream fix: rai-opensource/spatialmath-python#250 (reopened 2026-10-14, closed in error earlier), plus #251 for two non-raw docstrings that give SyntaxWarning noise in the notebook output.

To do when #250 is in a PyPI release

  • Revert the deps=False block and the extra seed packages in _mvtb_nb_bootstrap.py, then python docs/notebooks/sync_bootstrap.py to regenerate notebook cells.
  • Confirm with docs/lite/wasm_check/check_pyodide_install.mjs and the browser check (docs/lite/browser_check/).
  • RTB #742 and bdsim #112 should resolve themselves; re-test and close.
  • Remove continue-on-error: true from the pre-deploy browser check in docs.yml if it has run green on main.

If it has not moved by the review date

Chase RAI (the maintainers are merging a backlog; 1.1.18 on PyPI is from 2026-09-16 and master has about a dozen unreleased merges).

Vorherrschende Sprache
Python
Sterne
224
Forks
31
Ø Merge
1 T. 6 Std.
Gemergte PRs (30 T.)
19

Entwicklungsumgebung

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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