Revert JupyterLite deps=False workaround once spatialmath #250 is released (review by 2026-10-28)
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評估
- 難度
- 2/5
- 預估耗時
- 半天
- 新手友好度
- 20/100
- Issue 類型
- 重構
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活躍度
- 活躍
- 技術堆疊
- jupyter-notebook, python, yaml
- 領域
- ci-cd, documentation
研究方向
Start in docs/notebooks/_mvtb_nb_bootstrap.py and remove the deps=False block and the extra seed packages, then regenerate the notebook cells with docs/notebooks/sync_bootstrap.py. Verify with docs/lite/wasm_check/check_pyodide_install.mjs and the browser check in docs/lite/browser_check/. This is blocked until spatialmath-python #250 reaches PyPI, so confirm the release first. Done means the bootstrap is reverted, the checks pass, and the pre-deploy check in docs.yml runs green on main.
由索引模型根據 Issue 內容生成。
描述
Review date: 2026-10-28.
Context
docs/notebooks/_mvtb_nb_bootstrap.py installs spatialmath-python and pgraph-python with deps=False and lists their real dependencies in the seed list (#133), because spatialmath-python <= 1.1.18 declares pre-commit as a runtime dependency, whose virtualenv needs packaging>=26.3, which conflicts with Pyodide's packaging 24.2.
Upstream fix: rai-opensource/spatialmath-python#250 (reopened 2026-10-14, closed in error earlier), plus #251 for two non-raw docstrings that give SyntaxWarning noise in the notebook output.
To do when #250 is in a PyPI release
- Revert the
deps=Falseblock and the extra seed packages in_mvtb_nb_bootstrap.py, thenpython docs/notebooks/sync_bootstrap.pyto regenerate notebook cells. - Confirm with
docs/lite/wasm_check/check_pyodide_install.mjsand the browser check (docs/lite/browser_check/). - RTB #742 and bdsim #112 should resolve themselves; re-test and close.
- Remove
continue-on-error: truefrom the pre-deploy browser check indocs.ymlif it has run green onmain.
If it has not moved by the review date
Chase RAI (the maintainers are merging a backlog; 1.1.18 on PyPI is from 2026-09-16 and master has about a dozen unreleased merges).
- 主要語言
- Python
- 星號
- 225
- 分支
- 35
- 平均合併
- 1 天 12 小時
- 30 天內合併 PR
- 33
環境準備
- 沒有 Dockerfile 或 Docker Compose 檔案
- 有 Pull Request 範本
- 閱讀貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
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