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Revert JupyterLite deps=False workaround once spatialmath #250 is released (review by 2026-10-28)

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Los mantenedores suelen responder en 1 día

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Evaluación

Dificultad
2/5
Tiempo estimado
Medio día
Aptitud para principiantes
20/100
Tipo de issue
Refactorización
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Activo
Stack tecnológico
jupyter-notebook, python, yaml
Área
ci-cd, documentation

Línea de trabajo

Start in docs/notebooks/_mvtb_nb_bootstrap.py and remove the deps=False block and the extra seed packages, then regenerate the notebook cells with docs/notebooks/sync_bootstrap.py. Verify with docs/lite/wasm_check/check_pyodide_install.mjs and the browser check in docs/lite/browser_check/. This is blocked until spatialmath-python #250 reaches PyPI, so confirm the release first. Done means the bootstrap is reverted, the checks pass, and the pre-deploy check in docs.yml runs green on main.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

tech-debt

Review date: 2026-10-28.

Context

docs/notebooks/_mvtb_nb_bootstrap.py installs spatialmath-python and pgraph-python with deps=False and lists their real dependencies in the seed list (#133), because spatialmath-python <= 1.1.18 declares pre-commit as a runtime dependency, whose virtualenv needs packaging>=26.3, which conflicts with Pyodide's packaging 24.2.

Upstream fix: rai-opensource/spatialmath-python#250 (reopened 2026-10-14, closed in error earlier), plus #251 for two non-raw docstrings that give SyntaxWarning noise in the notebook output.

To do when #250 is in a PyPI release

  • Revert the deps=False block and the extra seed packages in _mvtb_nb_bootstrap.py, then python docs/notebooks/sync_bootstrap.py to regenerate notebook cells.
  • Confirm with docs/lite/wasm_check/check_pyodide_install.mjs and the browser check (docs/lite/browser_check/).
  • RTB #742 and bdsim #112 should resolve themselves; re-test and close.
  • Remove continue-on-error: true from the pre-deploy browser check in docs.yml if it has run green on main.

If it has not moved by the review date

Chase RAI (the maintainers are merging a backlog; 1.1.18 on PyPI is from 2026-09-16 and master has about a dozen unreleased merges).

Lenguaje dominante
Python
Estrellas
224
Forks
31
Merge medio
1 d 6 h
PR fusionados (30 d)
19

Preparar el entorno

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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