Use spatialmath.base.set_window_title once released (SMTB #263), remove the local copies
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Bewertung
- Schwierigkeit
- 2/5
- Geschätzter Aufwand
- 1-3 Stunden
- Anfängerfreundlichkeit
- 30/100
- Issue-Typ
- Refactoring
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Aktivitätsstatus
- Aktiv
- Tech-Stack
- matplotlib, python
- Bereich
- computer-vision, data-visualization
Rechercherichtung
Start by checking whether spatialmath-python PR #263 is merged and released, and what minimum Spatial Math version the project requires; the work cannot land before that. The local helper is in base/imageio.py, and direct canvas.manager.set_window_title calls are in VisualServo.py (two places), Camera.py and ImageProcessing.py. Done means those call sites use spatialmath.base.set_window_title, the local helper is removed, and the test suite still passes.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Beschreibung
Spatial Math PR rai-opensource/spatialmath-python#263 adds spatialmath.base.set_window_title(fig, title), which sets a figure's window title if it has a window and returns False if not.
MVTB has its own copies:
-
base/imageio.py: set_window_title(title)onplt.gcf()with a bareexcept: - direct
canvas.manager.set_window_title(...)inVisualServo.py(two places),Camera.pyandImageProcessing.py
Replace them with the SMTB function once the minimum Spatial Math version has it, and remove the local helper.
Review by 2026-10-28: check whether #263 is merged and released.
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 224
- Forks
- 31
- Ø Merge
- 1 T. 6 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 19
Entwicklungsumgebung
- Kein Dockerfile und keine Docker-Compose-Datei
- Hat eine Pull-Request-Vorlage
- Beitragsleitfaden lesen
Erste Schritte
- Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
- Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
- Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
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