Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs

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Bewertung

Schwierigkeit
4/5
Geschätzter Aufwand
3-5 Tage
Anfängerfreundlichkeit
20/100
Issue-Typ
Bug
Klarheit
Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus
Veraltet
Tech-Stack
cpp

Rechercherichtung

Keine Quelldatei, kein Test und kein Einstiegspunkt ist angegeben. Beginne damit, den fehlenden common_msgs-Fehler zu reproduzieren, während du versuchst, /Encoder mit dem ROS 2 Agent-Setup auf dem Jetson Nano und dem STM FreeRTOS-Gerät zu beobachten; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn die veröffentlichten Nachrichten des Topics angezeigt werden.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Issue template

  • Hardware description: In jetson nano and STM microcontroller
  • RTOS: free RTOS
  • Installation type: github clone
  • Version or commit hash:foxy
Steps to reproduce the issue
Expected behavior

It should display messages which is published to the topic named /Encoder in the ROS 2 system.

Actual behavior

Screenshot from 2024-05-17 17-14-08

Additional information
Vorherrschende Sprache
C++
Sterne
201
Forks
111
Ø Merge
1 T. 6 Std.
Gemergte PRs (30 T.)
10

Beitragsleitfaden

Beitragsleitfaden öffnen

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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