Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs

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Evaluación

Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Aptitud para principiantes
20/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
cpp
Área
distributed-systems, embedded-iot, robotics

Línea de trabajo

No se especifica ningún archivo fuente, prueba ni punto de entrada. Empieza reproduciendo el error de common_msgs que falta mientras intentas observar /Encoder con la configuración de ROS 2 Agent en el Jetson Nano y el dispositivo STM FreeRTOS; se considera terminado cuando se muestran los mensajes publicados por el topic.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Issue template

  • Hardware description: In jetson nano and STM microcontroller
  • RTOS: free RTOS
  • Installation type: github clone
  • Version or commit hash:foxy
Steps to reproduce the issue
Expected behavior

It should display messages which is published to the topic named /Encoder in the ROS 2 system.

Actual behavior

Screenshot from 2024-05-17 17-14-08

Additional information
Lenguaje dominante
C++
Estrellas
201
Forks
111
Merge medio
1 d 6 h
PR fusionados (30 d)
10

Guía de contribución

Abrir la guía de contribución

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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