Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs

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Avaliação

Dificuldade
4/5
Tempo estimado
3-5 dias
Facilidade para iniciantes
20/100
Tipo de issue
Bug
Clareza
Precisa de esclarecimento
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
cpp
Domínio
distributed-systems, embedded-iot, robotics

Direção de pesquisa

Nenhum arquivo-fonte, teste ou ponto de entrada é especificado. Comece reproduzindo o erro ausente de common_msgs enquanto tenta observar /Encoder com a configuração do ROS 2 Agent no Jetson Nano e no dispositivo STM FreeRTOS; considera-se concluído quando as mensagens publicadas pelo topic são exibidas.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

Issue template

  • Hardware description: In jetson nano and STM microcontroller
  • RTOS: free RTOS
  • Installation type: github clone
  • Version or commit hash:foxy
Steps to reproduce the issue
Expected behavior

It should display messages which is published to the topic named /Encoder in the ROS 2 system.

Actual behavior

Screenshot from 2024-05-17 17-14-08

Additional information
Linguagem predominante
C++
Estrelas
201
Forks
111
Merge médio
1d 6h
PRs com merge (30d)
10

Guia de contribuição

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Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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