Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
20/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
distributed-systems, embedded-iot, robotics

Direzione di ricerca

Non è indicato alcun file sorgente, test o punto di ingresso. Inizia riproducendo l'errore mancante di common_msgs mentre tenti di osservare /Encoder con la configurazione ROS 2 Agent sul Jetson Nano e sul dispositivo STM FreeRTOS; l'attività è completata quando vengono visualizzati i messaggi pubblicati dal topic.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Issue template

  • Hardware description: In jetson nano and STM microcontroller
  • RTOS: free RTOS
  • Installation type: github clone
  • Version or commit hash:foxy
Steps to reproduce the issue
Expected behavior

It should display messages which is published to the topic named /Encoder in the ROS 2 system.

Actual behavior

Screenshot from 2024-05-17 17-14-08

Additional information
Lingua principale
C++
Stelle
201
Fork
111
Merge medio
1g 6h
PR unite (30g)
10

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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