micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4)

Offen

#221 erstellt am 03.3.2024 10 Kommentare 0 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

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Bewertung

Schwierigkeit: 5/5
Geschätzter Aufwand: Über eine Woche
Anfängerfreundlichkeit: 20/100

Issue-Typ: Feature
Klarheit: Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus: Veraltet
Tech-Stack: cpp, docker
Bereich: devops, embedded-iot, robotics

Rechercherichtung

Beginne mit dem verlinkten micro-ROS-Linux-Tutorial und dem im Issue beschriebenen Docker-Setup für ROS 2 Humble aus dem Quellcode. Ermittle, ob ein ARM32v7-Image erwartet wird und ob der Agent aus dieser Basis erstellt werden kann; als abgeschlossen würde ein klarer unterstützter Image- oder Build-Pfad für den Odroid XU4 gelten, aber das Issue nennt keine Repository-Dateien oder Tests.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Hi, I need to use micro-ros-agent on docker on an ARM32v7. I build a docker image with ros2 humble from source, using it as base image, do I need to just follow the steps for build micro-ros-agent? (https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/) in a new dockerfile? don't you provide such an image, right?

Vorherrschende Sprache: C++
Sterne: 201
Forks: 111
Ø Merge: 1 T. 6 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 10

Beitragsleitfaden

Beitragsleitfaden öffnen

Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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